自动化立体库是以装配式或焊接式的货架系统，配以堆垛机、输送系统、计算机管理控制系统，可以实现充分利用空间、搬运存取机械化、储存管理现代化的功能。

按高度划分：低层（货架高度5M以下）/中层（货架高度5~12M）/高层（货架高度12M以上）；

按规模划分：小型（库容量2000个托盘以下）/中型（库容量2000~5000个托盘）/大型（库容量5000个托盘以上)；

按形式划分：自动化有轨仓库/无轨仓库（窄通道三向堆垛叉车）。