潜伏
功能特性
自主定位导航:采用惯性导航、二维码导航等技术实现精确定位。
柔性运动控制:采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
智能电源管理:支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
多重安全防护:前置激光避障,机械碰撞检测,急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。
人机交互友好:支持显示屏、声光告警提示设备状态。
大型货物搬运:支持400kg货物举升、搬运、旋转、下放。
无线网络通信:支持WIFI网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。
行业应用
汽车、3C、制造、物流、食品药品等行业。
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描述
| 型号 | MR-Q2-400CE-D(MB) | |||
| 基本参数 | 外形尺寸L*W*H(mm) | 780*545*300 | ||
| 旋转直径(mm) | 820 | |||
| 举升高度(mm) | 60 | |||
| 底盘离地间隙(mm) | 30 | |||
| 举升台面尺寸(mm) | 724*504 | |||
| 举升类型 | 电动举升 | |||
| 自重 (Kg) | 93 | |||
| 额定负载(Kg) | 400 | |||
| 导航方式 | 二维码导航 | |||
| 人机交互方式 | 显示屏 | |||
| 安全防护 | 前侧 | 激光避障 | 安装高度(mm) | 235 |
| 开角(°) | 260 | |||
| 最大检测范围(m) | 8 | |||
| 碰撞条 | 机械碰撞条 | |||
| 急停按钮 | 具备 | |||
| 运动性能 | 额定运行速度(空载)(m/s) | 2 | ||
| 额定运行速度(额定负载)(m/s) | 1.8 | |||
| 额定加速度(空载)(m/s²) | 0.8 | |||
| 额定加速度(额定负载)(m/s²) | 0.4 | |||
| 旋转速度(空载)(°/s) | 200 | |||
| 旋转速度(额定负载)(°/s) | 80 | |||
| 爬坡度(°) | 3 | |||
| 定位角度精度(°) | ±1 | |||
| 定位精度(mm) | ±10 | |||
| 电池性能 | 电池类型 | 磷酸铁锃 | ||
| 额定电压(V) | 48 | |||
| 充电循环次数(次) | 1500 | |||
| 额定工况下工作时间(h) | 8 | |||
| 完全放电后充电时长(h) | ≤1.5 | |||



